Autonome Positionsbestimmung von Schienenfahrzeugen unter Verwendung differentieller GNSS-Verfahren

Produktbeschreibung

Diese Arbeit richtet sich an Wissenschaftler und Ingenieure in den Bereichen Satellitennavigation und Bahnsicherungssysteme. Im Fokus steht die zuverlässige und gleisgenaue Ortung eines Schienenfahrzeugs, die notwendig ist um einen sicheren Schienenverkehr zu gewährleisten. Dazu wird ein neuartiges differentielles GNSS-Verfahren untersucht, welches Elemente von Bahnsicherungssystemen als Referenz nutzt um GNSS-Korrekturdaten zu ermitteln. Zunächst erfolgt die Untersuchung des Verfahrens anhand theoretischer Grundlagen der Satellitennavigation. Zur Überprüfung der so gewonnenen Ergebnisse wird eine Lokalisierungseinheit auf Basis eines ­Iterated Extended-Kalmanfilters entworfen, in der das Verfahren implementiert wird. Anschließend wird die Verwendung dieser Lokalisierungseinheit auf einem Schienenfahrzeug im Rahmen einer Erprobungsfahrt beschrieben, durch die das vorgestellt Verfahren unter realen Bedingungen getestet und verifiziert wird.

Keywords: René Mark Rütters, Fortschritt-Bericht VDI, Reihe 8, Band 1239, Satellitennavigation, Differentielles GNSS, Tightly-Coupled Navi­gations­filter, Iterated Extended-Kalmanfilter, Sensorfusion, Schienenfahrzeug, Bahnsicherungs­technik, Balise, Mapmatching, 523908, 1239,