AUTOREG 2015

Produktbeschreibung

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Inhalt (Auszüge…)
Seite
Vorwort 1
Plenarbeiträge
On the roadmap to automated driving – “Braking when the driver sleeps”  5
Inter-Vehicle Communication based Intersection Safety and Cooperative Cruise Control  11
Regelstrategien für eine aktive Wankstabilisierung 13

Posterbeiträge
Verbesserte Methodik zum Testen kamerabasierter Fahrerassistenzsysteme durch Nutzung der Video Interface Box  22
Robuste, onlinefähige Schätzung von Fahrzeugmasse und Fahrwiderständen  29

Regelung von Fahrwerks- und Antriebskomponenten
Kompensation von Drehmomentfehlern automatisierter Reibkupplungen durch beobachterbasierte Störgrößenaufschaltung  37
Passivitätsbasierte Regelung eines semi-aktiven Fahrwerks zur Verbesserung der Fahrsicherheit  53
Eine kaskadierte Regelung der horizontalen Fahrzeugbewegung mit Einzelradaktorik  67

Betriebsstrategien für Hybrid-Fahrzeuge
Prädiktive Betriebsstrategien im Antriebsstrang – Kraftstoffeinsparung durch Nutzung von Streckeninformationen  79
Realisierung einer vorausschauenden Betriebsstrategie für Plug-In Hybridfahrzeuge durch dynamische Optimierung und Backend-Anbindung  89
Online Lernen als Kontrollstrategie in Hybridfahrzeugen 101

Architekturen für Elektro- und Hybrid-Fahrzeuge
Control Software Development for a Hybrid Commercial 113
Positioning of Electric Vehicles for Inductive Charging Systems  129
Towards a novel drive-by-wireless vehicular technology 141

Prüfstandskalibration
Vergleich und Bewertung von Kriterien zur Online- Messpunkteauswahl für Gauß-Prozess-Modelle  159
Optimierung von n-dimensionalen Kennfeldern 171

Automatisiertes Fahren
Was macht automatisiertes Fahren komfortabel? 181
Modellprädiktive Fahrzeugführung als Schlüssel für neue Assistenzsysteme und automatisiertes Fahren  189
Automatischer Fahrerassistent zur Kollisionsvermeidung mit Fahrerintentionserkennung  191
Abschätzung der Fahrerakzeptanz und Online- Parameteradaption für eine Semiautonome Längsführungsassistenz mithilfe von Fuzzy-Inferenz  203

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