Entwurfsverfahren zur systematischen Auslegung von Lageregelkreisen für elektromechanische Aktuatoren im Gassystem von Verbrennungsmotoren

Produktbeschreibung

Die vorliegende Arbeit wendet sich an Ingenieure und Wissenschaftler im Bereich der Regelung von mechatronischen Systemen. Sie befasst sich mit Strukturen und Methoden zur systematischen Auslegung der Lageregelung von Aktuatoren am Verbrennungsmotor. Als Grundlage dafür wird ein Verfahren zur systematischen Bestimmung von einfachen Grey-Box-Modellen sowie deren Unbestimmtheiten vorgestellt. Der Vorwärtspfad der Regelung basiert auf einer flachheitsbasierten Vorsteuerung mit Online-Trajektoriengenerierung. Der Fokus liegt dabei auf der Untersuchung von Methoden, die es bei geringem Rechenaufwand erlauben, das dynamische Potenzial der ­Aktuatoren in einem hohen Maße nutzbar zu machen. Die robuste Auslegung der eigentlichen Regelung erfolgt auf Basis der Methode Quantitative Feedback Theory und kann auf ein ­Mehrziel-Optimierungsproblem zurückgeführt werden. Die Leistungsfähigkeit der entwickelten Methoden wird für zwei reale Anwendungsfälle nachgewiesen.

Keywords: 524108, 1241, Fortschritt-berichte VDI, Reihe 8, Aktuatoren – Drosselklappe – Abgasrückführventil – Lageregelung; Flachheitsbasierte Vorsteuerung; Online-Trajektoriengenerierung; Zustandsvariablenfilter; –Robuste Regelung; Quantitative Feedback Theory; Modellbasierter Regelungsentwurf;524108,