Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren

Produktbeschreibung

Inhalt

Pitch der Innovationen – Impulsvorträge im Plenummit anschließender Poster-Session
Manipulation von Sensordaten aus Testfahrten zur Analyse und Bewertung implementierter Rückfalllösungen .  . . . . . . . . . . . . .1

Sensortechnologien und Perzeption
Radar Target Simulator – Key Technology for AV Development . . . . . . . . . . . 13

Künstliche Intelligenz (KI), Verhaltensplanung und Kooperation
Realisierung einer querführenden Fahrerassistenzfunktion mithilfe von adaptiver Regelung und neuronalen Netzen . . .. . . . . . .27

Augmentation von Kameradaten mit Generative Adversarial Networks (GANs) zur Absicherung automatisierter Fahrfunktionen . . . . . . . . . . . 41

Kalibrierung von Neuronalen Netzen für Detektionsmodelle . .. . . . . . . 49

Projekt COPE – Collective Perception zur Vermeidung von Kollisionen und gefährlichen Situationen mittels V2X . . . . . . . .63

Architekturen für voll- und teilautomatisiertes Fahren
UNICARagil – Disruptive Modular Architectures for Agile Automated Vehicle Concepts . . . . . . 75

Ein industrieübergreifender Überblick von fehlertoleranten Ansätzen in autonomen Systemen. . . . . .89

Abbildung rechtlicher Anforderungen auf die Architektur komplexer Fahrerassistenzsysteme und autonomer Fahrzeuge.  . . . .  . . 109

Real World Scenarios for the Safety Validation and Development of Highly Automated Driving Functions .. . . . . . 121

Entwicklung, Erprobung und Regelbetrieb automatisierter Fahrzeuge aus datenschutzrechtlicher Perspektive. . . . . . . 131

Interaktion mit automatisierten Fahrzeugen und Nutzerakzeptanz
Do you want me to shift lanes? – Investigating automated. .. . . . . . . . 143

Nachweis der Betriebsbewährung automatisierter und autonomer Fahrzeuge. . . . . . . . . . . 159

Keywords: Sensor, KI, Künstliche Intelligenz, Fahrerassistenz, Radar Target Simulator, automated driving