Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren 2024

Produktbeschreibung

Inhalt

Architektur & Bausteine für die Mobilität der Zukunft
Der Digitale Zwilling als vertrauenswürdige Entscheidungsunterstützung beim kooperativen, vernetzten, automatisierten Fahren 1

Potentialbewertung zukünftiger V2X-Lösungen in PKW-Fahrrad-Unfällen 15

Architektur zur Orchestrierung des intelligenten Mobilitätssystems der Zukunft Welche Chancen bieten Cloud Computing und verteiltes Rechnen? 29

Pitch der Innovationen
Sichere Übernahmen aus dem automatisierten Fahren mit HoMoTo und SAM 41

Sensorik & Aktorik: Realisierung und Absicherung
Implementierung und Validierung eines Degradationskonzepts für SbW Lenksysteme 57

Auf dem Weg zum hochautomatisierten Personennahverkehr – Anforderungen und Integrität zur Fahrzeuglokalisierung 83

Domain-optimised Vehicle Light Detection 97

Sensorverschmutzung – von der Simulation bis zur Versuchsdurchführung 111

Absicherung automatisierter Fahrfunktion
Nutzung der Ähnlichkeitsanalyse konkreter Szenarien für die Entwicklung von Testplänen im Rahmen der virtuellen szenariobasierten Validierung von Fahrzeugen 123

scenario.center: Framework zum Management von Szenarien zur Entwicklung und Absicherung Automatisierter Fahrfunktionen Modellierung der Operational Design Domain mittels Szenarien aus Verkehrsdaten 137

Überführung realer Unfall- und Verkehrssituationen in eine Szenariendatenbank zur Entwicklung und Absicherung von AD und ADAS 149

Multiskalen-Generierung von virtuellen Szenen und Szenarien zur Entwicklung, Erprobung und Validierung von Funktionen für autonome Fahrzeuge 161

Rahmenbedingungen & Markteinführung des Automatisierten Fahrens
Entwicklung einer Technologie-Roadmap zum Vergleich von Automobilunternehmen in Abhängigkeit von Technologien, Marktteilnehmern und weiteren Einflussfaktoren auf Märkten des hochautomatisierten Fahrens am Beispiel von China 175

Robotaxi Benchmark | Ein E2E-Testing Framework zur Ermittlung und Bewertung von User Experience und SDS-Performance autonomer Mobilitätsangebote 195

Rechtlicher Rahmen für das automatisierte und autonome Fahren in Deutschland – Einhaltung der Verkehrsvorschriften 209

Informationsbedürfnisse beim hochautomatisierten Fahren – Untersuchung der Nutzerakzeptanz von Anzeigekonzepten im Fahrzeuginnenraum 219

Keywords: Mobilität der Zukunft, intelligente Mobilitätssysteme, Personennahverkehr, Fahrzeuglokalisierung, Szenariendatenbank, Technologie-Roadmap, future mobility, intelligent mobility systems, vehicle detection, scenario database, technology roadmap, E2E-testing framework,