Künstliche Intelligenz in der Produktion

Produktbeschreibung

Der vorliegende Band dokumentiert die Aktivitäten der produktionstechnischen Institute aus Aachen (WZL/IPT), Berlin (IWF/IPK) und Stuttgart (ISW) im Zusammenhang mit dem Thema „Künstliche Intelligenz in der Produktion“ und gibt einen Ausblick auf die neuesten Entwicklungsschritte im Bereich der künstlichen Intelligenz im Kontext der Produktionstechnik. Wertschöpfungspotentiale für die Produktions-, Fertigungs- und Automatisierungstechnik werden anhand aktueller Fortschritte erkennbar gemacht. Die Beiträge in diesem Band geben Einblicke in entsprechende Forschungs- und Umsetzungsaktivitäten dazu.

1 Framework für die Einbindung von ML-Verfahren in die MRK-basierte Montage 1
O. Petrovic, S. Storms, C. Brecher
2 Bildbasierte Erfassung von Stammdaten ermöglicht Wiedererkennung von
Bauteilen mit Neuronalen Netzen in der Logistik 13
M. Schlüter, C. Briese, J. Krüger
3 Reinforcement Learning am Digitalen Zwilling für die Handhabung flexibler
Objekte 23
F. Jaensch, A. Verl
4 Deep-Learning Plattform für dezentrale Bauteilerkennung 34
J. Lehr, J. Krüger
5 Transfer-Learning Techniken zur Detektion von Greifpunkten für die
robotergestützte Manipulation in der Produktion 45
R. Gulde, F. Busch, O. Riedel
6 Unterstützung beim Einrichten von Fertigungsprozessen durch strukturiertes
maschinelles Lernen 57
E. Uhlmann, J. Polte, C. Geisert und S. Pavliček
7 Methoden des CAM formuliert als Planungsproblem 69
Dr.-Ing. A. Csiszar

Keywords: Maschinelles Lernen, Bildverarbeitung, Roboter, Deep-Learning, Handhabung, Fertigung, Automatisierung, Mensch-Roboter-Kollaboration (MRK), machine learning, image processing, robotics, deep learning, handling, manufacturing, automation, human-robot collaboration (HRC)