Potential und Machbarkeit eines automatisierten Kreuzungsassistenten für den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer

Produktbeschreibung

Kollisionen an Kreuzungen stellen einen der Schwerpunkte des Unfallgeschehens. Bisherige Assistenzansätze fokussieren auf die Einhaltung der Vorfahrtsregelung durch den wartepflichtigen Verkehrsteilnehmer. Die Marktentwicklung solcher Systeme berücksichtigend, erscheint es zumindest mittelfristig zur Steigerung der Verkehrssicherheit zielführend, auch direkt den vorfahrtberechtigten Verkehrsteilnehmer vor einer Vorfahrtmissachtung durch aktive Maßnahmen zu schützen. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Frage, wie eine solche Schutzfunktionalität im Detail ausgestaltet sein kann und wie groß das damit verbundene Wirkpotential ist. Hierzu werden die, aus den Besonderheiten des Kreuzungsszenarios folgenden, möglichen Handlungs­­alternativen und zulässige Eingriffszeitpunkte untersucht, Anforderungen an die maschinelle Umfelderfassung abgeleitet, und eine exemplarischen Umsetzung in der Simulation hinsichtlich ihres Sicherheitspotentials bewertet.

Keywords: 378912, 78912, Fortschritt-Bericht VDI, Reihe 12, Kreuzungsassistenz, Vorfahrtsverletzung; Handlungsalternativen; Eingriffszeitpunkt; Umfelderfassung; Simulation; Sicherheitspotential;378912,