Synchronisierung agentenbasierter dynamischer Systeme mittels strukturbeschränkter Regelungen

Produktbeschreibung

Autonome und nicht physikalisch gekoppelte dynamische Systeme, die über ein Netzwerk mit­einander kommunizieren, sind in der regelungstechnischen Literatur als agentenbasierte Systeme beziehungsweise Multi-Agenten Systeme bekannt. Die vorliegende Arbeit behandelt die ­Synchronisierung dieser Systemklasse auf Grundlage strukturbeschränkter Regelungen. Aus­gehend von parametrischen und teilparametrischen Methoden zum Entwurf von Ausgangsrückführungen lassen sich die verteilten Regler der Agenten basierend auf unterlagerten Entkopplungs- und Verkopplungsregelungen herleiten. Zudem wird ein dezentrales Regelungsverfahren entwickelt, welches die Synchronisierung des Gesamtsystems ausschließlich basierend auf ­Relativinformation ermöglicht. Ein adaptives Regelungsverfahren ermöglicht darüber hinaus die Synchronisierung einer speziellen Systemklasse nichtlinearer Agenten. Alle Methoden werden abschließend an Entwurfsbeispielen dargestellt und bewertet.

Keywords: Agentenbasierte Systeme, Multi-Agenten Systeme (MAS), Heterogene Systeme, Synchronisierung, Synchronisierung mittels Relativinformation, Entwurf von Ausgangsrückführungen, Entkopplung, Verkopplung, Strukturbeschränkung, Parametrische ­Eigenstrukturvorgabe, Agentenbasierte Systeme, Multi-Agenten Systeme (MAS), Heterogene Systeme, Synchronisierung, Synchronisierung mittels Relativinformation, Entwurf von Ausgangsrückführungen, Entkopplung, Verkopplung, Strukturbeschränkung, Parametrische ­Eigenstrukturvorgabe